DLR: Das Schiff, das Kaimauern automatisch erkennt

Auf Straßen sind bereits Fahrzeuge autonom unterwegs, auf Flüssen und Kanälen nicht. Eine Schwierigkeit: Die Schiffe müssen Gefahrensituationen frühzeitig erkennen und auch bei schlechten Wetterverhältnissen und viel Verkehr den Überblick behalten.

In Berlin und Brandenburg entwickelten und testeten Forscher zwei Jahre lang ein navigatorisches Assistenzsystem für Binnenschiffe. Beteiligt waren das Institut für Kommunikation und Navigation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt, die Brandenburgische Technische Universität Cottbus und das Unternehmen Innosent.

Das System verbindet Radar und Lidar. Eingebaut war es im Testboot Aurora, das in Schleusen fuhr, schmale Kanäle nutzte. Das System erkannte demnach Flussufer, Kaimauern, Brücken – auch bei schlechtem Wetter. Das System könnte ein erster Schritt zu autonom fahrenden Binnenschiffen sein. 

• Projekt: II-RADAR-SOW (Intelligentes Industrielles RADAR-Sensornetzwerk im Digitalen Testfeld an der Spree-Oder-Wasserstraße)
• Leitung: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Kommunikation und Navigation
• Partner: Brandenburgische Technische Universität Cottbus, InnoSent, regionale Industrie und Forschung

Ziel:

• Entwicklung und Erprobung radargestützter Assistenzsysteme für eine sichere, effiziente und perspektivisch autonome Binnenschifffahrt.

Innovation:

• Erstmaliger Einsatz von Millimeterwellenradar zur Kartierung und Objekterfassung auf Binnengewässern unter realen Bedingungen – auch bei schwieriger Witterung.

Technologie:

• Kombination aus Millimeterwellen-RADAR (robust bei Regen, Nebel, schlechter Sicht) und LiDAR (hochaufgelöste 3D-Kartierung) Kamerasystemen

Anwendungen:

• Frühzeitige Kollisionswarnungen
• Assistiertes Anlegen
• Navigation in engen Kanälen
• Unterstützung bei Schleusen- und Brückenpassagen

Bedeutung:

• Grundstein für autonomes Manövrieren auf Binnenwasserstraßen und Beitrag zu mehr maritimer Sicherheit, Digitalisierung und Effizienz im Gütertransport.

Quelle: DLR: Anlegen und Schleusen per Sensor